Yêu cầu: mở van 1 để cho hóa chất 1 vào bể, đến mức H1 thì dừng. Tiếp tục mở van 2 để cho hóa chất trong bể đến mức H2. Tiến hành chạy động cơ trộn hóa chất trong vòng 30s. Sau khi trộn xong mở van 3 trong vòng 50s để hỗn hợp hóa chất được đẩy hết ra ngoài.
1. Khái quát
Trong các hệ thống tự động, các van thường được đóng mở bằng các tín hiệu điều khiển. Đối với nhũng van nhỏ thì được đóng mở trực tiếp bằng điện. Đối vơi van lớn thì tín hiệu điện chỉ đóng vai trò tín hiệu điều khiển. Tín hiệu điện sẽ điều khiển hệ thống khí nén, hệ thống khí nén sẽ đóng mở van.
Van điều khiển cũng được chia ra làm 2 loại:
Van không điều chỉnh được độ mở: van này khi cấp tín hiệu điều khiển sẽ đóng hết, hoặc mở hết, không điều chỉnh được độ mở
Van điều chỉnh được: Độ mở của Van sẽ do tín hiệu điều khiều quyết định. Tùy thuộc vào giá trị của tín hiệu điều khiển mà van có độ mở khác nhau
2. Lập trình
2.1 Xác định tín hiệu vào/ra
Tín hiệu vào:
I0.0: Tín hiệu khởi động hệ thống
I0.1 - Tín hiệu dừng hệ thống
I0.2 - Tín hiệu báo mức H1
I0.3 - Tín hiệu báo mức H2
Tín hiệu ra:
Q0.0 – Tín hiệu điều khiển Van 1
Q0.1 – Tín hiệu điều khiển Van 2
Q0.3 – Tín hiệu điều khiển van 3
Q0.4 – Tín hiệu điều khiển động cơ trộn
Sử dụng bit nhớ trung gian: Ở đây ta sử dụng 3 bit nhớ trung gian
M0.0 – Nhớ trạng thái hoạt động của hệ thống
M0.0 = 1 Hệ thống đang hoạt động
M0.0 = 0 Hệ thống đang dừng
M0.1 – Nhớ trạng thái hoạt động của động cơ trộn, việc tính thời gian chạy của Động cơ dựa vào bit nhớ M0.1
M0.2 – Nhớ trạng thái hoạt động của Van 3, việc tính thời gian mở của van 3 dựa vào bit nhớ M0.2
2.2. Chương trình
Bảng ký hiệu
Chương trình:
.png)
.jpg)
_-_Google_Chrome.jpg)
